Система LR+LUR: выравнивание на любых поверхностях
Объясняем, как система LR+LUR решает проблему перекосов и неровностей. Устройство, преимущества и сферы применения.
В автоматизации важны не только прямолинейные перемещения. Там, где траектория изогнута — дуга или окружность — применяются криволинейные направляющие. Такие системы позволяют перемещать узлы и модули по заданной траектории, удерживая нагрузку.
В этой статье рассказываем, что представляют собой криволинейные направляющие, где они применяются.
Что такое криволинейные направляющие
Криволинейная направляющая — роликовая каретка на рельсе, выполненного виде дуги окружности. Такие направляющие могут быть:
- частично изогнутыми (например, сектор дуги 90° или 180°);
- комбинированными (с переходом от прямолинейного участка к изогнутому).
Преимущества криволинейных направляющих
- Компактность — позволяют сэкономить место, заменяя несколько прямолинейных модулей одной криволинейной траекторией.
- Снижение количества приводов — можно обойтись одним мотором вместо нескольких, двигая элемент по сложной траектории.
Где применяются криволинейные направляющие
Робототехника и манипуляторы
Направляющие обеспечивают движение по дуге — например, при сварке по кругу или сборке на поворотном столе.
Автоматизация линий
Используются в системах подачи, упаковки, сортировки, где продукция движется по S-образной или круговой траектории.
Медицинское и лабораторное оборудование
Перемещение образцов, дозаторов и модулей по компактной изогнутой схеме.
Радиусы изгиба от 250 мм
Изготавливаются под заказ в зависимости от геометрии системы.
Возможность сочетания с прямыми участками
Позволяет проектировать комбинированные траектории: прямой + изгиб + снова прямой.
Конструктивные особенности
Что важно учитывать при выборе
- Радиус и форма изгиба
- Нагрузка и вес перемещаемого узла
- Условия эксплуатации (температура, пыль, вибрации — всё это влияет на ресурс и конфигурацию направляющей).
Криволинейные направляющие — это инженерное решение, которое упрощает конструкцию приводной системы и экономит место.
Вывод